简单说，具体说，就是GPS输出数据的格式国际标准。比如这个：
| $GPGGA,055302.000,3027.4932,N,11424.2381,E,1,06,2.9,102.0,M,-13.6,M,,0000*7A $GPGSA,A,3,28,06,57,58,30,02,,,,,,,4.1,2.9,2.9*35 $GPGSV,3,1,12,28,82,174,34,06,41,252,36,57,34,129,31,58,32,165,39*77 $GPGSV,3,2,12,30,13,199,39,02,10,244,36,01,14,046,21,03,39,063,26*78 $GPGSV,3,3,12,10,50,145,,12,44,316,,19,43,060,,08,18,305,*77 $GPRMC,055302.000,A,3027.4932,N,11424.2381,E,0.00,15.90,120620,,,A*55 |
再比如这个，其中BD开头的是中国的北斗定位系统输出：
| $GNGGA,030041.008,,,,,0,00,,,M,,M,,*68 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,1*03 $BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,4*17 $GPGSV,4,1,15,196,72,120,,20,69,24,,2,67,328,,11,61,85,*7B $GPGSV,4,2,15,5,58,277,,195,53,143,,193,50,204,,199,42,163,*77 $GPGSV,4,3,15,29,35,310,,13,34,175,,6,29,106,,15,13,206,*4B $GPGSV,4,4,15,7,10,72,,9,7,37,,12,5,227,*45 $BDGSV,3,1,09,230,78,204,,213,72,0,,208,64,341,,228,58,317,*60 $BDGSV,3,2,09,229,36,312,,211,35,114,,210,22,211,,207,17,199,*6F $BDGSV,3,3,09,216,16,170,*65 $GNRMC,030041.008,V,,,,,,,060922,0.1,E,N*38 $GNZDA,030041.008,06,09,2022,00,00*4B |
GPS协议标准目前常用到的是NMEA-0183，很显然，这是由NMEA发布的一个标准。
NMEA是National Marine Electronics Association ，即美国国家海洋电子协会的缩写，NMEA是GPS的管理者，为方便GPS的推广应用，发布了一系列GPS协议的标准格式。
NMEA-0183就是GPS协议标准的一个，它的早期版本为NMEA-0180和NMEA-0182。虽然它现在仍然用得很多，但时光的车轮在前进，它将会逐渐被最新的NMEA 2000所替代。
NMEA－183是一个基于ASCII的串行通信协议，它由一个个的语句组成，理解起来很简单。下面对它的一些常用的语句进行举例说明，这些，是协议分析中会碰到的。这些常用的NMEA-0183语句如下：
$GPGGA,HHMMSS.SS,DDMM.MMMM,S,DDDMM.MMMM,S,N,QQ,PP.P,SAAAAA.AA,M,±XXXX.XX,M,SSS,AAAA*CC
例：
$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,M,19.7,M,,,0000*1F
字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式
字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段5：经度E（东经）或W（西经）
字段6：GPS状态，0=不可用(FIX NOT valid)，1=单点定位(GPS FIX)，2=差分定位(DGPS)，3=无效PPS，4=实时差分定位（RTK FIX），5=RTK FLOAT，6=正在估算
字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）
字段10：单位：M（米）
字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度 WGS84水准面划分
字段12：WGS84水准面划分单位：M（米）
字段13：差分时间（从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
字段14：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）
字段15：校验值
$GPGSA,A,B,CC,DD,EE,FF,GG,HH,II,JJ,KK,MM,NN,OO,P.P,Q.Q,R.R*CC
例：
$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择
字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位
字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）
字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
字段18：校验值
$GPGSV,T,M,N,II,EE,AAA,SS,…II,EE,AAA,SS,*CC
例：
$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息
字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）
字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）
字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）
字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段7：信噪比（00－99）dbHz
字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段11：信噪比（00－99）dbHz
字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）
字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）
字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）
字段15：信噪比（00－99）dbHz
字段16：校验值
$GPRMC,HHMMSS.SS,A,DDMM.MMM,N,DDDMM.MMM,W,Z.Z,Y.Y,DDMMYY,D.D,V*CC
例：
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段2：状态，A=定位，V=未定位
字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段6：经度E（东经）或W（西经）
字段7：速度，节，Knots
字段8：方位角，度
字段9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
字段11：磁偏角方向，E=东W=西
字段16：校验值
$GPVTG,TTT,C,TTT,C,GGG.GG,U,GGG,GG,U*CC
例：
$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段2：T=真北参照系
字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
字段4：M=磁北参照系
字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段6：N=节，Knots
字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
字段8：K=公里/时，km/h
字段9：校验值
$GPGLL,DDMM.MMMM,S,DDDMM.MMMM,S,HHMMSS.SS,S*CC
例：
$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）
字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
字段4：经度E（东经）或W（西经）
字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段6：状态，A=定位，V=未定位
字段7：校验值
$GNZDA,HHMMSS.SSS,DD,MM.YYYY,TT,NN*HH
例：
字段0：$GNZDA，语句ID，表明该语句为协调世界时
字段1：UTC时间，hhmmss.sss，时分秒.千分之一秒（前导位数不足则补0）
字段2：日，（前导位数不足则补0）
字段3：月，（前导位数不足则补0）
字段4：年，
字段5：时差，（前导位数不足则补0）
字段6：时差分，（前导位数不足则补0）
字段7：校验值
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